硬的矫形垫的设计主要是控制足部功能，它的材料质地主要是用塑料和炭化纤维制成，可应用于各种鞋子。它的制作方法有两种一是根据人体正常足弓制作而成，鞋垫，适合于广大普通人群，当然这种鞋垫对那些有足部问题的人群效果稍差；一种是根据个人的脚制做一个石膏模型，通过计算机测试分析，这种适合于每一个人体。
根据硬式鞋垫的长度又分为两种一种是全长的，也就是从脚跟到脚趾；一种是3/4长度，依据足部存在不同的问题而制作不同长度的鞋垫。这种硬式鞋垫正常要求放置在2厘米鞋跟高的鞋子里，防臭鞋垫，并且，由于其材料比较硬，适当增大鞋子的鞋号是很有必要的。
一种具有杀菌作用的鞋垫，其技术要点包括鞋垫本体，所述鞋垫本体包括鞋垫面料套、鞋垫面料套包括鞋垫上面料与鞋垫下面料，换洗层的下端外表面固定安装有干燥带，干燥带的下端外表面设置有鞋垫底层，脚掌每平方厘米有600多个汗腺，比身体其他部位多出2～4倍，汗液里除含水分、盐分外，还含有乳酸及尿素，当水分含量高的时候非常有利於细菌及霉菌的大量滋生繁殖。 鞋垫底层的下端外表面固定安装有脚后跟防滑区与脚前掌防滑区，脚后跟防滑区的外表面设置有脚后跟保护气垫。
这种鞋垫既具有很好的足弓支撑作用，可以使脚处于正常的功能位，使肌肉和肌腱更好的发挥其运动作用；又能很好适应足部形状，不会给脚造成任何压力。 这种半硬式矫正鞋垫，功能性鞋垫，既具有一定的功能性，又对脚有很好的保护作用。所以，它比较适合于运动员穿用，但是，建议做不同的运动要选用不同的矫形垫。 这种半硬性矫形垫是由数层软的材料制成，其内置硬性的材料支撑。
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